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S7-300的T-CPU控制XYZ轴的机械手是否可以实现2轴的S形的连续插补，用G代码或指令？ 点击：791 | 回复：1



lunaasea

    
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发表于：2016-01-20 11:49:32
楼主

请问S7-300的T-CPU控制XYZ轴的机械手是否可以实现2轴的S形的连续插补，用G代码或指令？也就是2轴插补时线条与线条之间以恒定线速度移动。比如一个G代码的曲线是由一段直线和一个半圆构成，当X和Y轴完成直线轨迹时，电机转速不要停下来在加速移动来执行半圆的轨迹。因为经常要用G代码做由一些直线和圆弧构成的图形，而且执行这些图形曲线时要求一气呵成，中间不能有速度降为0在加速，也就是始终以设定的切线速度移动。


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发表于：2016-01-22 13:13:35
1楼

互相帮忙，学学嘻嘻

！！！！

UU

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