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编码器定位方面的问题 点击：347 | 回复：5



Alex1125

    
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发表于：2016-01-19 15:18:06
楼主

想通过编码器来定位 将编码器同时接入编码器和PLC 用于行车行走定位，但是必须考虑轮子打滑现象，想请教下有什么好的方法

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哭泣的骆驼

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发表于：2016-01-19 16:14:25
1楼

编码器和从动轮通过联轴器连接然后信号接入控制系统，打滑的话也是主动轮，和从动轮没关系，应该可以精确定位。要是没有合适的从动轮可供连接，可以加装一个。

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水中的蓝天_55

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发表于：2016-01-19 16:45:56
2楼


引用 哭泣的骆驼 的回复内容： 编码器和从动轮通过联轴器连接然后信号接入控制系统，打滑...


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乖乖小笨熊

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发表于：2016-01-19 18:21:11
3楼

编码器测量轴不要直接跟动力轴连接，采样可以另取一根轴且加装橡胶轮防滑

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芳季

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发表于：2016-01-19 19:41:48
4楼

慢着,你说<将编码器同时接入编码器和PLC> ,先解释一下嘛。

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李东泽

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发表于：2016-01-19 20:00:46
5楼

电机加刹车，是不是可以改善啊

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