施耐德PLC CANOpen通讯协议问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

施耐德PLC CANOpen通讯协议问题点击：4869 | 回复：5

xujiameng

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发表于：2016-01-09 16:52:14

楼主

各位高手，我选择了一款施耐德的PLC，Modicon241，带有CAN总线接口，希望和我们公司自己开发的基于CAN2.0B的控制器通讯

施耐德的技术支持告诉我他们的应用层协议是CANOpen，不能和我们公司的CAN控制板通讯，各位高手有没有相应的应用？万分感谢！

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发表于：2016-01-09 18:01:27

1楼

1、CAN与CANopen的共同点与不同点：

CAN只定义了物理层与链路层，而没有定义用户层，用户可根据自己的需要定义一些网络上的通信约定；

CANopen是在CAN的基础上定义了用户层，即规定了用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换的约定。

2、从OSI网络模型的角度来看同，现场总线网络一般只实现了第1层（物理层）、第2层（数据链路层）、第7层（应用层）。因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第

3层（传输层）和第4层（网络层），也不需要第5层（会话层）第6层（描述层）的作用。

CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅定义了第1层、第2层（见ISO11898标准）；实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件（Software

）或固件（Firmware）。同时，CAN只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符、8字节数据的使用。而且，基于CAN总线的工业自动化应用中，越来越需要一个开放的、标准化的高层协议：这个协议支持各种CAN厂商设备的互用性、互换性，能够实现在CAN网络中提供标准的、统一的系统通讯模式，提供设备功能描述方式，执行网络管理功能。

3、can2.0是物理层和链路层协议,基本上由硬件来实现,CANOpen是应用层协议基本上由软件来实现

希望能对楼主有帮助

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xujiameng