编码器插头拔后再插上原点会不会变？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

编码器插头拔后再插上原点会不会变？点击：4139 | 回复：21

ypdave

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 56回
年度积分：0
历史总积分：157
注册：2011年9月04日

发表于：2016-01-06 22:23:51

楼主

如果将控制柜接到S轴底座上的编码器插头拔了之后再插上，机器人原点会不会丢？脉冲值会不会发生变化？如果发生变化该怎么恢复呢？

分享到：

邀请回答

回复楼主

李东泽

[版主]
精华：7帖
求助：25帖
帖子：1209帖 | 6375回
年度积分：216
历史总积分：44409
注册：2010年3月25日

发表于：2016-01-07 08:05:02

1楼

一般不会变化，因为一般都是内部记忆功能，但是也不能间隔时间太长，但是和你的品牌有关系，还有就是和你在什么情况下有关系

回复引用举报

乖乖小笨熊

精华：2帖
求助：0帖
帖子：1200帖 | 11283回
年度积分：2326
历史总积分：62523
注册：2006年8月05日

发表于：2016-01-07 11:15:23

2楼

机器人本体有电池保持编码器数据，在电池放电完成之前，不管你插头拔掉还是插上N次或者N天或者N月都无所谓！

但是电池单独给编码器供电时间好像是3个月还是6个月就忘记了，因为编码器自身耗电不小，如果连接机器人控制柜上电的话，电池寿命好像是5年还是10年......

回复引用举报

sq1540716250

精华：0帖
求助：5帖
帖子：8帖 | 22回
年度积分：0
历史总积分：71
注册：2012年3月15日

发表于：2016-01-07 14:27:46

3楼

这种一般不会有变化········

回复引用举报

平常心心常平

[版主]
精华：36帖
求助：17帖
帖子：958帖 | 3831回
年度积分：0
历史总积分：24794
注册：2002年3月24日

发表于：2016-01-07 18:22:17

4楼

引用 sq1540716250 的回复内容：这种一般不会有变化········

回复引用举报

ypdave

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 56回
年度积分：0
历史总积分：157
注册：2011年9月04日

发表于：2016-01-10 19:48:00

5楼

回复内容：

对：乖乖小笨熊机器人本体有电池保持编码器数据，在电池放电完成之前，不... 内容的回复！

谢谢啦！

回复引用举报

wwwsure

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 196回
年度积分：0
历史总积分：103
注册：2015年4月14日

发表于：2016-01-11 10:42:55

6楼

在“应用程序visioncalibration”机器人，将在中心点上帧的序列，然后在四点校准

回复引用举报

为将来而努力

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 7回
年度积分：0
历史总积分：7
注册：2016年1月12日

发表于：2016-01-12 21:50:29

7楼

不会变化

回复引用举报

麦可迪

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 10回
年度积分：0
历史总积分：7
注册：2014年5月27日

发表于：2016-01-17 13:23:53

8楼

上电情况安川机器人拔掉编码器先后后丢失该轴原点，需重新校正，断电情况下不会

回复引用举报

alex石头

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 267回
年度积分：0
历史总积分：263
注册：2016年1月07日

发表于：2016-01-21 11:28:14

9楼

安川机器人不错哈哈

回复引用举报

嗨哥们传球

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 21回
年度积分：0
历史总积分：806
注册：2013年1月09日

发表于：2016-02-18 22:21:09

10楼

内部有电池记忆的，不回变化

回复引用举报

taotaojun

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 50回
年度积分：10
历史总积分：1134
注册：2013年10月02日

发表于：2016-03-24 00:00:19

11楼

回复内容：

对：麦可迪上电情况安川机器人拔掉编码器先后后丢失该轴原点，需重新... 内容的回复！

断电的时候出现原点丢失可以利用机器人电源断开时的脉冲值准确校正原点

回复引用举报

taotaojun

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 50回
年度积分：10
历史总积分：1134
注册：2013年10月02日

发表于：2016-03-24 08:47:44

12楼

只要你不更换机器人轴的电机和编码器，即使原点丢失了，都可以通过计算的方法准确的校正原点。

回复引用举报

SECONA

精华：3帖
求助：3帖
帖子：15帖 | 2548回
年度积分：0
历史总积分：4928
注册：2005年10月16日

发表于：2016-03-25 11:46:27

13楼

現今機械手的控制都是採總線控制也就是用絕對式的編碼器不管是用歐洲或日本做法斷電後再開位置都保存

回复引用举报

Xiao_Knife

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 34回
年度积分：0
历史总积分：96
注册：2013年2月05日

发表于：2016-04-02 12:05:45

14楼

这个你可以直接将s轴开到绝对原点处再拔，即使丢了，上电再确认一下就好。另外短时间内，不带电插拔一般不会丢失，如果怕有问题就参照上面说的操作！

回复引用举报

intel4000

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 29回
年度积分：0
历史总积分：29
注册：2010年12月15日

发表于：2017-12-07 11:23:28

15楼

原來有電池保護，感謝大家回復長知識！

回复引用举报

猫大人

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 12回
年度积分：0
历史总积分：98
注册：2017年3月20日

发表于：2017-12-18 11:32:41

16楼

内部有电池记忆的，不回变化!!

回复引用举报

飞鱼F

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 54回
年度积分：0
历史总积分：107
注册：2018年1月01日

发表于：2018-01-01 21:19:08

17楼

楼主好人非常感谢呀

回复引用举报

wang646459371

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 621回
年度积分：0
历史总积分：55
注册：2011年3月02日

发表于：2018-01-09 14:38:54

18楼


一般不会变化，因为一般都是内部记忆功能，但是也不能间隔时间太长，但是和你的品牌有关系，还有就是和你在什么情况下有关系

回复引用举报

tcyj913

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 100回
年度积分：1
历史总积分：129
注册：2009年5月11日

发表于：2018-03-14 14:37:45

19楼

开始学习安川机器人。。。

回复引用举报

philippe11

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 178回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：1900年1月01日

发表于：2021-08-23 23:15:49

20楼

学习了，非常感谢

回复引用举报

热门招聘

﻿编码器插头拔后再插上原点会不会变？ ﻿点击：4139 | 回复：21

编码器插头拔后再插上原点会不会变？点击：4139 | 回复：21