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三菱PLC控制伺服电机突然走错了 点击：4870 | 回复：19



甜甜呀

    
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发表于：2015-12-12 17:04:01
楼主

一直使用的PLC控制的伺服电机突然间走不准，而且方向走反了，我让它正转，它就反转，我让它走100，它只能走40，怀疑是PLC硬件坏了，但是又还能控制电机，怀疑是程序坏了，也还是能控制电机，求教各位大神，这到底是什么原因？

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zbhtzp

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发表于：2015-12-12 18:52:37
1楼

用示波器检测一下plc输出波形，也可以更换驱动器或伺服电机试一下。

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甜甜呀

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发表于：2015-12-13 09:07:43
2楼


回复内容：

对： zbhtzp 用示波器检测一下plc输出波形，也可以更换驱动器或伺服... 内容的回复！

 

伺服电机驱动器和伺服电机换到其他plc上，就正常了

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乖乖小笨熊

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发表于：2015-12-13 16:09:31
3楼

1、程序被人下蛊，目前这种人不少，目的是执行邓小平：不管黑猫白猫，捞得到钱就是好猫

这样你需要找他维修赚钱

2、看一下线路是否异常

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芳季

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发表于：2015-12-17 11:59:30
4楼

首先查驱动器累计指令脉冲数。

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a123456as

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发表于：2016-01-14 07:58:24
5楼

回原点重启。或检控工作状态，将寄存器清零。

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jtlfguo

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发表于：2016-01-14 08:17:37
6楼


引用 乖乖小笨熊 的回复内容： 1、程序被人下蛊，目前这种人不少，目的是执行邓小平：不...

是有不少设备厂商会给程序加密收款，但是我认为这样加密的可能性不大，毕竟有可能产生误动作，损坏设备，设备制造商不会自找麻烦。

建议楼主从硬件方面查找原因。

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芳季

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发表于：2016-01-14 08:44:59
7楼

干嘛要那么多事呀。我都说看一下伺服的命令累计脉冲就知道是不是plc问题了。你plc发1000个脉冲，伺服只走了400个。看伺服的命令累计脉冲，到底有没有接收了1000个。

一目了然。

重要的事情说三遍：

看伺服的命令累计脉冲

看伺服的命令累计脉冲

最后一遍：

看伺服的命令累计脉冲

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lijian645688045

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发表于：2016-01-17 07:00:46
8楼

建议楼主检查一下脉冲线是否有问题，会存在丢失的可能

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甜甜呀

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发表于：2016-01-18 16:35:34
9楼

回复内容：

对： 芳季 干嘛要那么多事呀。我都说看一下伺服的命令累计脉冲就知道... 内容的回复！

 你好，请问PLC输出的脉冲都是1000吗？

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芳季

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发表于：2016-01-18 16:50:10
10楼

一千不一千我不知道。

你说<我让它走100，它只能走40>，就这句话，你查看伺服命令累计脉冲就瞬间有结果了。

没走之前看看数值，走了100的命令之后看看数值多少，是不是增加了也100。

OK，就这么简单。

如果也是100，但是机械走了不是100。那么就不关plc事啦。自己查波箱查键槽差什么了。

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甜甜呀

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11楼

回复内容：

对： 芳季 一千不一千我不知道。你说<我让它走100，它只能走40... 内容的回复！

 你好，我是不是可以理解，我让电机走1000mm，就是1000个脉冲吗？如果不是的话，是否可以告诉我如何可以查看1mm或者电机转一圈，有多少个脉冲

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芳季

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12楼

多少个脉冲要看伺服的电子齿轮和机械的传动比啊。你是使用者吗？还是设计参与者？

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2015许

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13楼

666666666666666666

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14楼

回复内容：

对： 芳季 多少个脉冲要看伺服的电子齿轮和机械的传动比啊。你是使用... 内容的回复！

 我是使用者

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芳季

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发表于：2016-01-19 20:16:25
15楼

那很难找原因的。

走相同的距离收到的脉冲数是一样的。但是具体是多少就不知道了。问问厂家啊。

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甜甜呀

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发表于：2016-01-19 20:29:36
16楼

回复内容：

对： 芳季 那很难找原因的。走相同的距离收到的脉冲数是一样的。但是... 内容的回复！

 厂家倒闭了，要是厂家还在，我就不会这么叫苦了

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芳季

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发表于：2016-01-19 21:28:15
17楼

ooh no！

什么伺服？说明书使用手册有没有？

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甜甜呀

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发表于：2016-01-19 21:38:01
18楼

回复内容：

对： 芳季 ooh no！什么伺服？说明书使用手册有没有？ 内容的回复！

       三菱的电机和驱动，MR-J2S-40A伺服驱动，手册没有的。我们购买的一个设备里的三菱电机和驱动。

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看看是啥

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发表于：2018-04-29 11:12:41
19楼
说明书使用手册有没有？什么伺服？
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