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   本届工业自动化展期间，皮尔磁带来的PSS4000自动化系统显然受到不少关注。目前很多使用机器人的应用都具有很高的自动化水平。生产过程中无需人力介入。为了保证此类应用中的安全和可用性，可以使用机械防护装置来封闭设备和机械。一般而言，只有在进行维修时才需要访问机器人单元。“针对这种类型的访问授权，可以使用安全门，不过必须通过安全门传感器提供保护。在安全门被打开时，会被传感器探测到，传感器将发出关闭信号并传送至安全机械控制系统。非接触式、安全的磁传感器是用于隐蔽式安装的一种非常经济的解决方案，在安装时，诸如PSENcode安全开关等基于无线射频识别技术研发的安全传感器赋予了最大的自由度，并能保证尽可能实现最大限度的操作保护。在空间很有限时，若现场人员需要靠近危险的运动，危险的超速运动可能带来危害。在这种情况下，使用安全防护锁定设备是完全有必要的。PSENmech等带弹簧连锁的机械防护锁定设备或PSENsgate和PSENslock等集成安全门系统可以完成这些任务。

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