实习ING
各位大拿好,我现在要模拟pid控制的被控对象,是一个简单的一阶惯性无滞后环节,现在的问题是我采集到pid过来的模拟量增量经过ad转换成数字量后,这个数字量要怎么带入我的对象差分方程中去,直接给r(n)还是要转换后带入。求解答啊。
董小姐
直接用PLC的PID指令和模拟量输入模块
李东泽
楼主现在中国工控网在举办答题有奖活动:
http://bbs.gongkong.com/d/201510/640210_1.shtml
(给力奖上奖)每日求助优秀答疑者月度评奖活动第一期
所以建议楼主在帖子前面加上求助: