PTO的脉冲周期增量公式为：周期增量 = （终止周期 – 初始周期） / 脉冲数

 当周期小于50μs时为何不能获得满意的波形输出？

因为限制PWM输出的因素有两个：

硬件输出电路响应速度的限制，对于Q0.0Q0.1 从断开到接通为2 μs，从接通到断开10 μs ，因此最小脉宽不可能小于10 μs。 
最大的频率为20K，因此最小周期为50 μs。 
所以如果脉宽低于50 μs 的波形无法保证。

 不论是连续脉冲，还是相对较长周期内的单个脉冲，其脉冲宽度限制都是相同的。

 新产品CPU224 XP支持10μs的脉冲周期。

 如何改变PWM输出的周期/脉冲宽度？

PWM功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度，也可以在连续输出脉冲时很快地改变上述参数。其操作步骤为：

设置控制字节，以允许写入（或者更新）相应的参数 
将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值 
执行PLS指令，对PTO/PWM发生器进行硬件设置变更 
用户的具体项目也可能要求先中止前一个PTO脉冲管道，然后再定义新的管道。