元器件如下:
PLC是无锡信捷的,XP系列一体机,DC24V
伺服驱动器是台州亿丰的,AC220V,型号是AASD-20A-V4.0
伺服电机也是台州亿丰的。
需要实现伺服电机的正反转:
自动状态下,按下启动按钮电机一直正转,直至按下停止按钮或到达限位才会停止;
手动时,按下正转按钮电机正转,按一下电机转一下,长按正转按钮电机常转,直至松开正转按钮;
按下反转按钮电机反转,和正转情况一样,按一下电机转一下,长按常转。
现在所有的接线连接都已完成,就差程序不对,试了好多次都不行,请大家帮助一下,谢谢