常见维修库卡机器人KSD驱动器故障 点击：1693 | 回复：0
发表于：2015-08-20 10:36:16
楼主
常见维修库卡机器人KSD驱动器故障
库卡机器人伺服驱动器（KSD）处于故障状态；
轴负载超荷
电流过载
伺服驱动器(KSD)损坏
驱动模块同步故障
驱动总线的通信故障超过运行的最大数目
过多连续故障引发短路制动
冷却体超温
电力部件过电流（短路或接地）
HW(硬件)监控已作出反应
接地SW（软件）监控
电机相位缺失
驱动故障
控制部件设备组件中校验总和错误
单片机死机
与控制部件上与EEPROM间的通信故障
电力部件上与EEPROM间的通信故障
电力部件设备组件中校验总和错误
更多有关库卡机器人伺服驱动技术服务更多信息可以登录广州安川机电科技有限公司www.gzanchuan.com
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