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五小菜

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发表于：2015-07-22 16:12:00

楼主

我有两个库卡机器人技术方面的问题咨询下:

1.我在SPS.SUB中编写通讯程序过程中建立通讯连接的程序一直报错，EKI_Init提示：init already

done ，EKI_Open提示：create server failed ，编写IO输入输出什么的都是正常的，麻烦问下怎么处

理这个故障，谢谢！

2.库卡机器人是否可以设置内部自动，自行选择程序并运行BCO，或者上位机发送指令运行BCO,不需要手

动选择程序并手动运行BCO

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JJH123456

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发表于：2015-07-22 16:23:38

1楼

我也想知道机器人可以自己选择程序的吗？？

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五小菜

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发表于：2015-07-22 16:30:08

2楼

刚开始接触机器人，也没啥资料什么的

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五小菜

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发表于：2015-07-22 16:42:52

3楼

求帮助呀，最好发个例子啥的，邮箱3047414976@qq.com

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择日死亡

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发表于：2015-08-05 09:42:05

4楼

我也想学机器人无奈没人接收羡慕啊

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chenqi198250

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发表于：2015-10-23 23:30:02

5楼

我也想学机器人无奈没人接收羡慕啊

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chenqi198250

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发表于：2015-10-23 23:44:55

6楼

五小菜个人主页给TA发消息加TA为好友发表于：2015-07-22 16:12:00 楼主

我有两个库卡机器人技术方面的问题咨询下:

1.我在SPS.SUB中编写通讯程序过程中建立通讯连接的程序一直报错，EKI_Init提示：init already

done ，EKI_Open提示：create server failed ，编写IO输入输出什么的都是正常的，麻烦问下怎么处

理这个故障，谢谢！

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winston_he

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发表于：2017-02-17 08:42:33

7楼

哎，我也遇到一个通讯的问题，我要接个条码枪，但是KCR2的系统的串口通讯不知道怎么搞

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funkyrobot

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发表于：2017-03-08 21:36:38

8楼

请问你建立的是什么通信呢

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KKrobot

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发表于：2017-05-21 10:24:26

9楼

LZ解决了吗，求回复

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