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KUKA机器人工具坐标与世界坐标的区别 点击：5160 | 回复：15



xiyingliwo

    
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发表于：2015-07-22 10:02:23
楼主

KUKA机器人工具坐标与世界坐标的区别是什么？

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kukaxiaobaishu

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发表于：2017-03-27 21:03:52
1楼

世界坐标是以你选择的工具为中心点来运动，但是方向是固定的，一般以大地为基准，上就是+z，工具坐标以你测量的工具方向运动，以焊枪为例，静臂上下为z，左右为y。前后为x方向

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xu_xiaoyao

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发表于：2017-04-23 09:42:57
2楼

回答的很好理解 顶顶顶顶顶的

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N1ce

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发表于：2018-03-01 15:46:47
3楼

谢谢楼主的分享，感谢

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似马非马

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发表于：2018-03-02 09:20:08
4楼

一张图片就能看懂了，希望对你有所帮助

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hahawowo20108

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发表于：2018-03-06 17:03:44
5楼

区别打了啊

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willionchou

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发表于：2018-03-16 10:52:30
6楼

谢谢楼主无私分享

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仙人抚我顶

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发表于：2018-07-23 19:09:50
7楼


引用 似马非马 的回复内容： 一张图片就能看懂了，希望对你有所帮助

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chlu1978

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发表于：2018-12-14 09:36:04
8楼

不错，感谢楼主分享

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唏嘘CC

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发表于：2019-03-31 22:21:39
9楼

下载看看。。好东西一定要顶

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goolzc

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发表于：2020-03-13 20:51:32
10楼

不错，感谢楼主分享

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卢树英草莓采摘园

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发表于：2020-03-27 11:32:35
11楼


回复内容：

对： 似马非马 一张图片就能看懂了，希望对你有所帮助 内容的回复！

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强

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lichao1949

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发表于：2020-04-06 15:20:35
12楼

错，感谢楼主分享

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Chengziphoto

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发表于：2020-04-21 20:21:47
13楼

世界坐标是以你选择的工具为中心点来运动，但是方向是固定的，一般以大地为基准，上就是+z，工具坐标以你测量的工具方向运动，一般会根据工具的不同形状，使用工况建立，方便操作。

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呼gk

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发表于：2020-07-26 16:49:15
14楼

4楼图片很直观，工具坐标系是以世界坐标系基准，生成的坐标系，默认原点在法拉中心

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WHUDBG

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发表于：2020-07-27 15:08:30
15楼

"似马非马" 的回复，发表在4楼
        对内容： 【一张图片就能看懂了，希望对你有所帮助】进行回复：

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非常感谢楼主分享，学到了

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