自动导向小车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种由计算机控制的，按照一定程序自动完成运输任务的运输工具。        

自动导向小车（AGV）是柔性物流系统中物料运输工具的发展趋势。         

AGV的组成：主要有车架、蓄电池、充电装置、电气系统、驱动装置、转向装置、自动认址和精确停位系统、移栽机构、安全系统、通讯单元和自动导向系统等组成。

 1  车体  车体由车架和相应的机械装置所  组成，是AGV的基础部分，  是其他总成部件的安装基础； 

2 蓄电和充电装置  AGV常采用24V或48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保证连续工作8小时以上的需要。 

3 驱动装置  AGV的驱动装置由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制器发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。   

 4 导向装置  接受导引系统的方向信息通过  转向装置来实现转向动作。 

 5 车上控制器  接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。   

6 通信装置  实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。 

  7 安全保护装置  安全系统包括对AGV本身的保护、对人或其它设备的保护等方面。   

8、移载装置 与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。

 9、信息传输与处理装置  主要功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。