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此案例为AOI检测设备,主要功能为产品视觉检测,伺服系统则是运用于检测平台的移动,机构为凸轮旋转装置,马达利用皮带带动凸轮机构,为单一方向运转。士林SDA驱动器可依机构条件与所需精度,设定电子齿轮比。SDA通讯软体进行自动调谐,可快速得到最适机构回路增益与应答性