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系统上用的电气原理图,基于台达DVP28SV2的主机,支持四轴步进电机或者伺服电机的控制;
用CAD画的图,已经转换成PDF格式了,需要的可以看看;
电气原理图资料下载
http://pan.baidu.com/s/1qWHneag