循环通数据传输可以增强通信的确定性,将数据传输定义成每隔一段时间都要做的事情,但对于不同的设备来说,不是所有的数据都需要在每个时间段内发送。这样就提出了几个概念:Phase、Send Cycle、Send Clock Factor、31.25 µs、Reduction Ratio等。如下表所示:
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             Send Cycle     Send Clock Factor     Reduction Ratio           Phase
设备1    1ms                     32                               1                             1ms=32*31.25 µs
设备2    2ms                     32                               2                             1ms
设备3    4ms                     32                               4                             1ms
设备4    8ms                     32                               8                             1ms
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怎么来掌握这些概念呢。不同设备传输数据就像是不同的工作内容,有日常工作、每周例会、月报和年会。
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                  Send Cycle  Send Clock Factor     Reduction Ratio          Phase
 日常工作     1天                      24                       1                               1天=24*1小时
 每周例会     7天                      24                       7                               1天
 月报            30天                    24                       30                             1天
 年会            365天                  24                       365                           1天
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这个类比或许可以帮助理解,不过是基于每天每个小时都在干活的情况下吧。
 [1667]
[1667] [2753]
[2753] [3068]
[3068] [3513]
[3513] [2759]
[2759] [4781]
[4781] [2572]
[2572] [3030]
[3030] [3496]
[3496] [2902]
[2902]

 
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