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发表于：2015-03-02 13:24:06

楼主

目前，各自动化生产线也越来越追求于无人看管、无人监督和自动生产的机械化操作，各流水线要求对物料投放进行精确测量，通过先进的控制技术快速实现自动配料。为此，设计一种基于ＡＲＭ的多功能皮带秤控制仪表，不仅能够实现物料累积量和流量的自动计量，还能实现流量的实时控制，从而满足自动配料的需求。

皮带秤称重系统一般由秤架、称重传感器、速度传感器、信号处理单元和称重显示控制器（皮带秤仪表）５大部分构成。设计的皮带秤仪表的原理。下位机数据采集系统采用ＭＳＣ１２１０Ｙ０５单片机作为核心芯片，主要实现压力信号处理和转速信号处理，以及信号采集的功能。上位机系统则采用ＡＲＭ７芯片ＬＰＣ２２１４为主控单元，主要实现累积量计算、流量计算、通讯接口、显示和控制输出等功能，其中模拟量输入０～２０ｍＡ电流用于流量控制的给定信号，模拟量输出用于变频器调节转速，控制电机运转速度。

系统采用４路压力传感器安装在托辊的下方，克服了通常１只传感器情况下，因皮带跑偏、物料在皮带上堆积偏向一侧，而引起偏心载荷影响称重精度的缺点。当物料投放到皮带上时，压力传感器会把感应的压力转换成微弱的电信号，然后经前置滤波增益放大电路完成信号调理功能；光电传感器则通过光栅码盘获得光电脉冲，经整形滤波电路计算出皮带转速；设计中还添加角度传感器，是为了应对堆取料与皮带运行时存在倾角的变化而引起测量误差的情况，扩大了系统的应用范围，克服了常规动态称重系统在某些场合不能使用的缺点。

下位机对接收的压力信号、转速信号和角度信号，进行Ａ／Ｄ转换，通过ＲＳ４８５串口与上位机ＡＲＭ７系统通信，把测量的信息传给上位机。上位机通过积分运算实现累积量计量，并采用闭环控制算法实现流量的实时控制，流量的给定值可以通过模拟输入信号设定，也可由其他系统通过通信口设置，通过模拟量输出来控制电机转速，从而控制皮带的运行速度，达到控制流量的目的。故将无模型自适应控制算法用于流量闭环控制中，可以提高控制性能。

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