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伺服驱动器匹配不同伺服电机的参数调整点击：1794 | 回复：0

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发表于：2015-02-16 11:39:51

楼主

伺服驱动器匹配不同伺服电机主要需要调整的几个参数:1，编码器类型绝对值，标准增量式（14线），省线式（8线），旋转变压器（6线）等。2，增量编码器的线数 1024 2048 2500 3000 4096 5000等。2，电机的极对数如2 3 4 5 6 8等。3，额定电流，额定电压，电感，额定转速，额定转矩，电机阻抗，电机反向电动势。以上这几个参数调整后，基本就差不多了，再就是根据驱动器说明书调整一下刚性。如国产的华大登奇米格广数新月常华苏强等伺服电机都可以很好的匹配。日系品牌的伺服电机三菱松下三洋大森等换编码器后也匹配过一些，性能也不错。台达东元的电机也没问题的。

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