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伺服电机在做位置控制时一运行就报超速故障，如何处理？ 点击：155 | 回复：1



丰李

    
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发表于：2015-01-29 14:16:21
楼主

伺服电机在做位置控制时一运行就报超速故障，如何处理？
① 伺服Run 信号一接入就发生；
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。
② 输入脉冲指令后在高速运行时发生：
a．控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率；
b．电子齿轮比设置过大；
c．伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。

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1楼

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