大家应该知道一捆书的排列不是一个方向,而是几本正放,几本180度反放,没见过的朋友可以试验一下,找几本书一个方向垛起来看看,形状是扇形,不方便打包,所以成捆的书都是几本正、反方向垛其来的,下面这个图片就是实现书的180度掉头。
图中的固定压头是上下不动的,下面的升降压头可以升降运动,在机构的前面有个光电检测开关,当检测到书过来时,根据程序选择是否掉头(不是每本书都掉哦,不然就没意义了),但给允许掉头时升降压头上升,压住书本,然后整个机构有一个气缸带动前移,同时做180度的旋转,掉头完成,升降压头下降,整个机构返回,等待下次掉头。
下图为双工位掉头。