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伺服电机在没有带负载的情况下报过载，如何处理？ 点击：1255 | 回复：1



丰李

    
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发表于：2015-01-23 12:47:56
楼主

伺服电机在没有带负载的情况下报过载，如何处理？
① 如果是伺服Run（运行）信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
a．检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；
b．如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；
c．速度回路增益是否设置过大；
d．速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生：
a．位置回路增益是否设置过大；
b．定位完成幅值是否设置过小；
c．检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

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发表于：2015-01-23 14:19:44
1楼

关于伺服的基础知识，还是得恶补一下 

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