wicked28
CP1H用脉冲输出指令 SPED,指定脉冲输出0, CW/CCW脉冲输出, 但是后面方向无论设置为0还是1都是逆时针方向 ,步进驱动器PU+ PU-。 DR+DR- EN+EN-没接,请问是什么原因呢?
zhu860423060
DR+DR-要接线,这是方向信号,不然就是一个方向转动
回复内容:CP1H CW/CCW 模式下 不是SPED指令中设置了不同方向 转向就不同吗
对: zhu860423060 DR+DR-要接线,这是方向信号,不然就是一个方向转动 内容的回复!
问题可能有点没描述清楚,PU+接的5V PU-接脉冲0的输出信号,DR+DR- EN+EN-没接
darkfalls
欧姆龙共阳级,PU+ DR+ 要共电源正极的,您DR+接了没,PU- DR-是接正反脉冲,您是CW、CCW模式,走绝对值的话无视方向指定。