1 页面键:整个系统分为多个界面,方便进行机器人的操作和功能的切换
2 指示灯:主要是实时显示机器人的运行状态
3 钥匙开关:钥匙开关分为三个模式
a,示教模式:该状态下可进行点动操作、程序编写、示教等等工作。
b,在现模式:机器人自动运行时的状态,该状态下只能进行暂停和加减速设 置。
c,远程模式:该模式下机器人与外部连接时采用总线通讯方式时,受外部信号控制。
4 急停按钮:停止机器人运动,这里的停止指的是机器人的紧急停止,即急停。
5 触摸笔
6 启动键:启动一个可运行的程序,按照预先示教好的程序进行运动。
7 停止键:停止机器人运动,这里的停止指的是机器人的暂时停止,即暂停。
8 点动键:点动控制各轴的运动。
9 扩展键:就是对各个界面下的功能键(F1-F9)的扩展功能按键。
10 功能键:F1-F9分别对应不同界面的按键功能。