KTY4000型工程钻机属于大型专用施工设备，在深水基础施工中发挥着举足轻重的作用。根据中铁大桥局集团有限公司多年在桥梁钻孔桩施工中的经验。钻机自动控制仪其构造应合理、技术适用、既有基本参数检测功能，又有钻孔过程控制的能力、安装维修方便、成本合理，同时具有良好的可扩展性，因此控制系统将使用现场总线控制技术。

   这种类型的液压动力头钻机是一种铁路和公路桥梁，煤矿通风井，港口，高层建筑和其他大型基础设施项目的钻孔施工机械，钻机能在岩石平均单轴抗压强度σc≤120MPa的基岩任选孔径下钻进施工，最大直径可达4米，钻进深度可达130米。

KTY4000动力头钻机的工作原理是由动力头驱动钻杆回转，使用空气反循环排渣模式，其动力传递为：电动机→液压泵→液压马达→动力头。

KTY4000钻机主要由动力头、滑移横梁、钻机结构（含底盘、钻架、封口盘等）、钻具、司机室、液压站、电气控制系统等组成

1、结构图

2、电气图

主泵电机（M11～M13）     Y280M-4 90kw        三台

辅助泵电机（M2）         Y160M-4  11kw        一台

冷却电机（M3）（用户自备）        2.2kw        一台

主回路保护：FR11～FR13（Id=160A）   保护M11～M13过载

          FR2（Id=20A）           保护M2过载

          FR3（Id=9A）            保护M3 过载

钻机控制系统使用的PLC是西门子S7-200系列,作为控制系统核心，具有性能稳定可靠、对环境适应性强等特点。