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yanyiyuan

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发表于：2014-09-23 12:07:16

楼主

请教各位大侠，OMRON PLC程序怎么做暂停控制，运动部分包括伺服马达、步进马达和气缸。

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小诚

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发表于：2014-09-23 13:18:05

1楼

楼主你好

你这个系统的控制工艺是不是按照顺序控制方式设计的？

如果是的话，可以在顺序控制中暂停转入到中间状态，必要的数据可以暂时保存。

在这个中间状态，关闭所有的输出驱动。

暂停复位后，再回到原来的状态，将数据复位。

大概是这个思路，具体你自己看看能不能用。

伺服运行信号消失就该停止了，延时不知道什么要求，气缸是电磁阀驱动，步进电机的信号停止发脉冲就可以。

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yanyiyuan

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发表于：2014-09-23 15:37:26

2楼

你好小诚大侠

系统不是按顺序控制方设计的，请问伺服的运行信号怎么才能关闭，如果用INI指令的话惯性太大，步进也一样，中间还有一个功能，就是在暂停的时候可以切换到手动，进行手动操作，完了在转换回来继续自动运行，请问还有更好的解决方法吗？

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yanyiyuan

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发表于：2014-09-23 15:37:58

3楼

回复内容：

对：小诚楼主你好你这个系统的控制工艺是不是按照顺序控制方式设计... 内容的回复！

你好小诚大侠

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hezhen880924

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发表于：2015-02-11 23:13:57

4楼

暂停程序一定要考虑定时器的使用，输出点全部禁止对工艺会不会有冲击，这些要在实际的调试中不断测试，一定要谨慎，暂停程序停的工艺位置不同时的影响，都要进行测试。保护程序要另外做。

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hezhen880924

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发表于：2015-02-11 23:26:09

5楼

程序结构重新调整，按照1楼说的去做，序控暂停时存步状态和参数，定时器也要考虑，禁止输出点，在关键工艺做独立的保护程序。反复测试每一步停时工艺影响。想要程序没漏洞反复测试。

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发表于：2016-09-05 17:59:07

6楼

一些持续性的步骤，需要考虑暂停，一般瞬间的步骤，不怎么需要考虑暂停。

持续性的步骤，例如发脉冲、延时、等待输入信号等，在持续的过程中需要对暂停信号进行判断，有暂停信号则需要进入一个暂停状态，暂停状态需要停止掉脉冲发送，延时计数、输出信号等，直到暂停信号撤销（或恢复运行信号有效）再返回到之前的状态继续运行，返回之前的状态最好是暂停状态的上一个状态，这样比较方便暂停之后的恢复，这也就要求暂停状态的上一个状态即能在不暂停的状况下功能正常，也能在暂停恢复时功能正常。

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ZERO

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发表于：2017-11-27 19:57:08

7楼

我也在想这个问题。我用的西门子的，不知道有没有程序参考

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dobulebird

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发表于：2017-12-14 12:38:03

8楼

中断就可以了啊

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