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伺服电机的计算 点击：224 | 回复：1



moodvxl

    
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发表于：2014-08-03 22:27:50
楼主

小弟，急求大侠帮忙计算下以下传动结构伺服电机需要多大的转矩，与惯量？感谢

要求是这样:

送料方式:齿轮齿条+双直线导轨+滑台   水平往复移动工作

工作台面重量+工件重量=150kg

送料：有效行程6米

工作移动速度：6米/10秒

最高移动速度:6米 6秒完成

定位精度:0.01~0.02mm

6米位移动作次数高达100次，累积误差不大于0.2mm

工作量:10小时/天

齿轮模数=2 齿轮齿数=30


小弟刚接触这一方面，不知道以上这个情况，伺服电机要用多大的功率，多大的转矩，与惯量？

用不用加减速机？希望清楚这块的帮忙计算一下，谢谢大侠的举手之劳.


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moodvxl

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发表于：2014-08-04 15:26:02
1楼

没有哪位大侠帮帮忙呀~

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