加速度传感器是测量加速力的一种电子设备，也有很多人称之为重力感应功能。可用来检测手机的加速度和方向，还能在静置的时候检测到重力加速度。今天我们主要针对介绍加速度传感器对倾角检测的补偿作用，供大家学习。

　　姿态控制系统中加速度传感器和倾角传感器可以说是相互作用，目前倾斜感应在手势识别接口应用领域将会有巨大潜力。就好比，在建筑或工业检查设备等应用中，也许人们更倾向于单手操作。另一只没有操作设备的手可以腾出来控制桶或操作员站立的平台，或者出于安全考虑抓住绳索。操作员可以简单旋转探针或设备来调整它的设置。

　　像上面这种情况，三轴加速度传感器就可以像感测倾斜度那样感测出“旋转度”：在存在重力的状态下测量倾斜的低速变化、检测重力矢量的变化，以及确定方向是顺时针还是逆时针。这些数据显然不是一只倾角传感器就可以检测出来的，倾斜检测也可以与点击识别结合使用，以便操作员能以单手控制设备的更多功能。

　　设备的位置补偿是倾斜测量的另一重大应用领域，以GPS或移动电话中的电子指南针为例，有一个众所周知的难题就是当指南针的放置没有与地球表面平行时，会得到错误指向，在这种应用中，必须计算一个装有东西的桶相对地球的倾斜度以便精确得出重量。压力同样受重力作用的影响，这些传感器包含偏移变化取决于传感器安装位置的膜片。在所有这些情况下，MEMS加速度传感器执行必要的倾斜度感测，以便进行误差补偿。或许加速度传感器和倾角传感器的结合更加有利用测控，但是由于加速度传感器的体积小，性能高，加速度传感器的市场相当于姿态测控中仍然处于一个优势，人们会说加速度传感器就包括了倾角传感器，而倾角传感器才是倾角测量的万能钥匙，加速度传感器可以说是倾角传感器的创意品。