求助、求助,各位大侠!!!很急
1000KWS120变频器,驱动500KW变频电机,采用转速、电流双闭环,速度给定的模式,电机通过皮带连接三级减速机,调试好一年使用的挺好,前几天出现一种情况:在某一段固定速度的时候,齿轮碰撞发出“咔啦、咔啦”的声音,机械部分检查全都正常,电机编码器和SMC30模块都换了没效果,请问各位大侠电气方面该怎么处理?是否是共振?我使用trace功能应该录取哪些参数的曲线?是录电流?转速?还是其他什么参数?该怎么看曲线?怎么从曲线中判断发生振动时的转速?感谢各位能够百忙中来看帖!!!