为了提高三相混合式步进电机低频运行的稳定性、降低系统噪声和振动,山社电机提供了设计采用功率器件和细分技术的智能步进电机驱动器，通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形,来增加步进电机运行的平稳性。

驱动器的主回路采用交—直—交电压型逆变器形式，由整流滤波电路、三相逆变器以及步进电机等组成。整流滤波电路构成直流电压源，完成200V、50Hz交流电源到直流电源的变换。逆变器实现从直流电到变频变压交流电的转换，为三相混合式步进电机的定子绕组提供要求的交流电流。

为减少功耗和保护步进电机，设置了自动半电流功能（静态锁轴或没有脉冲输入时电流减半），它由滞环比较器自动进行调节。

性能指标及目前的应用情况设计后所达到的性能指标：

·输入交流电压可为90V~275V；

·输入信号采用光电隔离；

·采用IGBT为输出级的功率电子开关；

·SVPWM（正弦空间矢量脉宽调制），三相恒流标准正弦波输出，三角载波频率为20kHz；

·自动半电流锁定；

·断电保护功能（断电自动相位记忆功能）；

·电流控制灵活可选（2.0A~8.1A），适配86、90、110、130座号的三相各系列电机；

·脱机（FREE）功能；

·噪音低、发热量小、效率高、运行特性良好；

·本驱动器为单脉冲（P+D）控制模式；

·目前所做的最大细分数为16000p/r，最小为600p/r，主要由用户而定，可以做得更小也可以做得更大。

以上所讲的驱动方法其适应性很强，基本上可以适应所有的三相混合式步进电机。特别对三相绕组星形接法，低频时运行平稳，无振荡，有效地抑制了振荡、噪音。另外，驱动器内部设计多种保护电路，使整个驱动器的可靠性大大提高。