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机器人是KUKA KRC2系统的,示教器上的deadman开关 就是那个白色的按钮,在我按下去时伺服不能使能,左下角的S I R中 I一直是红色的。。
我查过X11的线没问题,冷启动过也不能解决,把编码器的插头重新插了下也不行,请问还有什么问题会导致这样的问题吗
jh1989
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yao330221
谢谢分享。。。。。。。。。。。。。
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任洋洋
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liutaozinedine
应该有报警信息,可以具体看一下
域外来风
MSD