ABB 机器人的速度能在最后时慢点吗？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-05-09 18:56:42

楼主

公司里使用的是 ABB 的机器人做产品的码垛，现在有个问题就是，当有时码重一点的产品时，机器臂在远的地方有时会报警过载，速度很慢的话倒是正常，但是这样工作频率会跟不上，请问有什么方法能让机器人在运行到最远时能将速度降慢一点吗？

QQ截图20140509185307.jpg

如上图，想将 ABB 机器人的程序修改一下，如在开始搬动时速度快一点，当到产品码箱时的速度慢慢一点，这样可能就不会因产品过重，臂伸长而产生过载报警，可以这样处理吗？

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发表于：2016-04-25 22:13:37

1楼

修改那一段的速度就可以了

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发表于：2016-05-02 14:45:34

2楼

将最后一点的速度修改慢点就可以了

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发表于：2016-09-13 21:13:49

3楼

不知道你是否更改了Load，如果Load没有更改的话可能会有高速报警。

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发表于：2016-09-27 08:42:27

4楼

三楼正解，机械手动作尽量不要让机械手伸展过长，会导致最后几轴受力过大，超载报警，时间长了也会损坏机械臂。如果必须伸展的话，要把最大负载略微加大，伸展的位姿幅度尽量小，可以多放几个点，速度逐渐将下来，这样运动起来节拍也会好点。难免会影响效率，折中就好。

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发表于：2016-12-04 22:32:06

5楼

改程序速度吧~~！

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