是这样的，小弟刚接触伺服不久，我们这边的伺服基本都是台达的，最近需要一个大盘换小盘的装置，大盘上的线要缠绕在小盘上，缠绕过程中为了防止放线或者收卷速度过快导致线盘松散，需要在这个过程中一直要有张力。看网上说转矩模式可以提供这个张力，于是我拿了一套台达B2的伺服简单接了一下线，用内部寄存器的信号恒转矩，有几个问题想请教大师。
  1.如果我把这个电机用于放线，把小盘的收卷电机设置成恒速但是大于放线速度，也就是说放线伺服的实际转矩要大于我所设定的转矩，这样能不能使放线和收卷之间总是有张力？但是这样的话放线的电机相当于总处于过载状态，时间久了会不会有什么影响？我自己试了下用手抓了半天是没有报警的。
  2.如果放线和收卷我都用伺服电机并设置转矩模式，同时启动，这样能不能使大小盘之间保持有张力？

  3.不知道有没有同仁有类似的装置，可否赐教一下，如果收卷用转矩模式的话，放线装置用电机带还是直接机械装置呢？
  另外，今天我自己接线后，第一次SON接通后电机励磁，还没有给转矩信号时电机轴就一直震动，给定T2寄存器信号后先是反转了有半圈左右然后才开始正传，我把信号全部断开后再把SON接通时发现轴不震动了，但是并没有励磁，这是怎么回事？这时候再给信号电机还是可以正常转动，关于SON接通伺服电机励磁究竟是怎么回事，会不会是我第一次接通时候转矩没有设置，自带的参数里转矩过大又没有带负载导致线圈烧坏了呢？
  万望大师赐教。