请教台达PLC中DRVI指令用

　　开发一款绕扎线机，工作过程如下：伺服电机控制绕线盘将线材绕好（一般6圈左右，伺服运行不到1S），然后机械手抓住绕好的线盘再移动到另一位置（抓线是气动元件，移动由另一台伺服控制），移动到指定位置后，步进电机控制扭线夹扭紧扎丝，完成电缆线的绕扎工作，中间还有一台步进输送扎丝。

　　样机做好后，经客户使用，感觉不错，但有些细节的地方不是很完美。比如，有客户希望能在绕线快结束时能绕线盘的速度降下来。这个通过修改控制程序可以做到，如用DRVI指令在M1119置ON时可以实现两段速功能。

　　现在想请教的问题是：EH3型PLC，程序中用到两个DRVI指令，执行时序上有重叠的部分，那么这两个DRVI指令可以都使用两段速功能？例如：一条控制绕线伺服两段速，一条控制机械手两段速，这两个机构运行时序上有重叠的部分，能都用两段速功能吗？查阅手册，说得不细，只是说DRVI运行前M1119置ON就执行两段速，指令启动后M1119自动复位。