车联网标准EST527_MINI

OBDII模块数据手册

V1.0

Ø 标准OBDII接口支持

Ø 覆盖所有主流汽车协议

Ø 双MCU，处理速度快，是ELM327的5倍

Ø 上位机无需进行任何运算，所有数据都以数值方式返回

Ø 精确行驶里程算法，准确度99.5%

Ø 支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据

Ø 支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除

Ø 模块化设计，高集成度

Ø 车规级抗干扰设计

Ø 邮票孔及插针双接口设计，满足所有应用场合

Ø AT 指令集简单易用

Ø 极大的提升二次开发效率，缩短研发周期

产品概述

EST527_MINI模块，是一款车规级的OBDII协议数据解析产品，支持ISO9141-2、ISO14230(KWP)、ISO15765(CANBUS)等协议的物理层，可通过OBD-16标准接口与现有绝大部分汽车的ECU进行诊断通讯；

EST527_MINI模块将汽车电控系统的各项传感器数值转换为UART格式的数据进行输出，用户产品（各种单片机、PC串口、GPS、DVD、PND等设备）通过EST527_MINI模块与汽车快速连接，轻松实现产品二次开发；

EST527_MINI模块还支持标准的OBDII汽车故障诊断功能，支持DTC诊断请求、故障码输出、故障码清除。

协议支持

1   ISO9141-2   ISO9141  

2   KWP2000_5BPS   ISO14230(KWP)  

3   KWP2000_FAST  

4   CANBUS_11B_500K   ISO15765(CANBUS)  

5   CANBUS_29B_500K  

6   CANBUS_11B_250K  

7   CANBUS_29B_250K  

模块基本参数

尺寸大小   40.0mm * 22.5mm  

工作电压   DC 5.0V  

工作电流   DC 23mA  

工作功耗   0.1W  

存储温度   -55℃ ～ +125℃  

工作温度   -40℃ ～ +85℃  

接口标准   UART串口  

串口波特率   115200  

产品应用领域

Ø 车联网·移动设备集成研发

Ø 车联网·车载设备集成研发

Ø 车联网·政府单位

Ø 车联网·企业车队

Ø 车联网·校车安全

Ø 车联网·汽车租赁

Ø 车联网·4S店

Ø 车联网·保险公司

Ø 车联网·电信运营商

Ø 车联网·科研教育培训

模块接口定义

半孔管脚   直插管脚   网络名   描述   信号类型   说明  

1   F   GND   地   Power   需与车身共地（OBD-16第4、5脚）  

2   E   VBAT   汽车电瓶正       OBD-16第16脚不连接无法读取电瓶电压及K线数据  

3   D   L line   L线       OBD-16第15脚  

4   C   K line   K线       OBD-16第7脚  

5   B   CANL   CAN低       OBD-16第14脚  

6   A   CANH   CAN高       OBD-16第6脚  

7   L   TX   串口发   Output   5V CMOS电平  

8   K   RX   串口收   Input   5V CMOS电平  

9   J   STATUS   OBD状态   Output   ECU连接成功输出高电平，熄火或未连接输出低电平，不用悬空  

10   I   RESET   复位   Input   高电平复位，不用悬空  

11   H   GPIO   I/O口   Output   预留I/O口，悬空  

12   G   VCC   +5.0V电源   Power   5V@200mA  

模块封装尺寸

典型应用电路图

AT指令集

指令   功能   数值范围   返回格式  

AT004   发动机负荷   0 – 100 %   $004=n  

AT005   冷却液温度   -40 – 215 ℃   $005=n  

AT006   短期燃油校正(1,3)   -100 - 99.22 %   $006=n  

AT007   长期燃油校正(1,3)   $007=n  

AT008   短期燃油校正(2,4)   $008=n  

AT009   长期燃油校正(2,4)   $009=n  

AT010   燃油压力   0 - 765 kPa   $010=n  

AT011   进气歧管绝对压力   0 - 255 kPa   $011=n  

AT012   发动机转速   0 - 16383.75 RPM   $012=n  

AT013   车速   0 – 255 km/h   $013=n  

AT014   点火提前角   -64 – 63.5 °   $014=n  

AT015   进气温度   -40 – 215 ℃   $015=n  

AT016   进气流量   0 – 655.35 g/s   $016=n  

AT017   节气门绝对位置   0 – 100 %   $017=n  

AT019   氧传感器位置       $019=s  

AT031   引擎运行时间   0 – 65535 sec   $031=n  

AT034   相对歧管真空油轨压力   0 – 5177.27 kPa   $034=n  

AT036   氧传感器B1S1   等效比：0 – 1.999电压：0 – 7.999 V   $036=等效比,电压  

AT037   氧传感器B1S2   $037=等效比,电压  

AT038   氧传感器B2S1   $038=等效比,电压  

AT039   氧传感器B2S2   $039=等效比,电压  

AT040   氧传感器B3S1   $040=等效比,电压  

AT041   氧传感器B3S2   $041=等效比,电压  

AT042   氧传感器B4S1   $042=等效比,电压  

AT043   氧传感器B4S2   $043=等效比,电压  

AT044   EGR指令开度   0 – 100 %   $044=n  

AT046   蒸发清除开度   0 – 100 %   $046=n  

AT060   三元催化剂温度B1S1   -40 – 6513.5 ℃   $060=n  

AT061   三元催化剂温度B1S2   $061=n  

AT062   三元催化剂温度B2S1   $062=n  

AT063   三元催化剂温度B2S2   $063=n  

AT084   蒸发系统蒸气压力   -32767 – 32768 kPa   $084=n  

AT297   电瓶电压   0 – max V   $297=n  

AT298   瞬时油耗   怠速：0 – 99 L/h行驶：0 – 99 L/100km   $298=0,n（怠速）$298=1,n（行驶）  

AT299   百公里平均油耗   0 – 99 L/100km   $299=n  

AT300   里程信息   $300=本次里程,累计里程,总里程（km）  

AT301   耗油量信息   $301=本次耗油量,累计耗油量（L）  

AT302   总里程校准   发AT302=仪表盘显示里程值，校准总里程  

AT303   驾驶时间信息   $303=本次怠速时间,本次行驶时间,累计怠速时间,累计行驶时间（本次时间单位s，累计时间单位h）  

AT400   读取故障码   $400=故障码数量,故障码详情（竖线分隔如P1001|P1002）  

AT401   清除故障码   清除完成返回 $401=OK  

AT500   设备信息   $500=汽车协议名称,模块SN号,硬件版本,软件版本  

AT501   清除保存数据   清空存储在EEPROM中的数据，恢复到出厂状态  

AT指令通用说明

Ø 所有AT指令均以\r\n做为结束符；

Ø AT指令发送间隔最短为300ms。

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