维控HMI和PLC在液压机上的应用

一、 简介

        液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。此次的液压机采用油压式，如图1所示为液压机的零件加工部位。图片上方的方体带圆柱压头的为主缸，图片中间平台状的称为底缸，在底缸内侧有一个扫帚状的为侧缸。

图1 液压机零件加工部位

        如图2和图3所示为该液压机的控制柜上维控HMI和PLC的使用情况，这套液压机使用了维控777A的HMI和维控40MR的PLC。

    图2 维控HMI 777A在控制柜上的使用情况

图3 维控PLC 40MR在控制柜上的使用情况

二、 特点

        1、该液压机为油压式，其工作任务是将铁粉运用高压压成客户所需要的形状，工件的形状由主缸的压头决定，侧缸负责扫料和推料，底缸负责装料以及和主缸配合，通过设定的液压压力，完成压料。

        2、7寸的HMI和40点的PLC配套使用， HMI提供参数设定和状态监控，PLC根据HMI设定的值和设备反馈回来的信号，有序、稳定地控制工序的自动运行。

        3、液压机的工作方式有自动和手动，自动下有两种模式可选，供用户根据实际需要选择机器的运行模式，手动供用户调试，在调整压力时可以逐个测试工件的完成情况，然后再确定用最合适的参数进行生产。

三、 组成部分

       1、HMI部分，如图4所示为手动操作画面，供用户做调机用，和控制柜上的实体按钮功能相同。

     图4 手动操作画面

       如图5所示为参数设定画面，用来设定自动生产的相关参数。模式的选择都是通过实体按钮实现的，所以这个工程没有设置自动画面。

   图5 参数设置画面

       此外还有状态监控、按钮监控、产量查询等画面。

        2、此次是到现场检查问题，主要是修改PLC部分，如图6所示为程序中主缸降的梯形图。这是此次最关键的一个问题，因为在底缸没上升到位的情况下，如果主缸异常下降了，那会使压料这个动作暴露在空气中，那铁粉就会在高压下向四周飞溅，这对现场工作人员的人身安全照成非常严重的问题，因此，程序中必须要加上侧缸后限和底缸上限，这样做的目的是确保主缸下降压料的动作必须是底缸已经上升到位，并且已经将物料装满，以避免空压的危险事故发生。

图6 主缸降梯形图

        此外，还有多放料，还有计数不正常等问题，主要都是程序逻辑上还不够严谨造成的，现场的干扰并不是很严重。

四、 结束语

        液压机在工艺逻辑上并不复杂，但是安全系数要求很高，所以就需要一个稳定的程序。这次的工程是客户开发的，但是到了终端客户那时出现问题，我负责到现场调试，经过几天的调试，发现在程序上还有很多可以改进的地方，修改完后的程序工作稳定了，这次的问题，让我认识到，遇到问题要先冷静地观察下现场的工作情况，然后找程序上的逻辑问题，尤其是工作久了才偶尔出现问题的，就和程序以及现场有很大的关系。在HMI和PLC的质量上，终端客户是予以肯定的。

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