步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

　　步进电机有的误差在齿轮箱上，因为齿轮箱上的齿轮间的配合是有一个间隙的，会有误差产生，所以步进电机如果要减速的话必须配备齿轮箱。

　　步进电机只有周期误差而没有累积误差。

　　步进电机一般有2相或4相的区分，一般是按磁极来区分，一对磁极算一个相。

　　步进的角度可以算是步进电机工作时的精确度，即可以按一个脉冲可以跑到一个最小值的角度，即电机转动的一个最小的角度。两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，经分度器可以区分更小的角度，如5分分度器可以达到0.36°的步进角，所以说步进电机的精确度很高。甚至可以更低的角度。

　　步进电机的工作电压一般为24V，但是这个电压我们是按客人的设备来定。步进电机本身不是说几V的，而是看客人的工作电源，步进电机必须有一个相匹配的电源设备器才能更好的工作。一个是频率有关系，所以一般说来步进电机是没以功率的，只是说是步进电机在一个点是的功率是有的，是可以计算的。功率的计算公式是：功率＝转速*转矩/9.5。而速度＝频率（由客人的输出设备来定）*60*1.8（假定步距角1.8度）/360度，单位是：转/分。

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