PID参数是根据控制对象的惯量来确定的。
大惯量如：大烘房的温度控制，一般P可在10以上,I=3-10,D=1左右。
小惯量如：一个小电机带一水泵进行压力闭环控制，一般只用PI控制。
P=1-10,I=0.1-1,D=0,这些要在现场调试时进行修正的。

书上的常用口诀：  
 参数整定找最佳，从小到大顺序查
 先是比例后积分，最后再把微分加
 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
 曲线偏离回复慢，积分时间往下降
 曲线波动周期长，积分时间再加长
 曲线振荡频率快，先把微分降下来
 动差大来波动慢。微分时间应加长
 理想曲线两个波，前高后低4比1
 一看二调多分析，调节质量不会低

   这里介绍一种经验法。这种方法实质上是一种试凑法，它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法，并在现场中得到了广泛的应用。
   这种方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止。
   经验法简单可靠，但需要有一定现场运行经验，整定时易带有主观片面性。当采用PID调节器时，有多个整定参数，反复试凑的次数增多，不易得到最佳整定参数。