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KUKA C4机器人怎么配置IO（与PLC交换信号） 点击：11225 | 回复：22



Thinkrobot

    
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发表于：2013-07-17 15:17:40
楼主

 

 

 我是新手  现在正在准备单独做一个机器人搬运项目，可我不知道怎么配置机器人的地址（IO），就是机器人与三菱PLC之间信号交换，为什么输入是N7：80开始  输出是N7：90开始？随便问下三菱PLC的中间暂存信号状态用什么表示（比如AB PLC用B3）

 

             谢谢大家的帮忙，不甚感激。

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Thinkrobot

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发表于：2013-07-17 16:58:10
1楼

知道的高手解释下  

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上海傲卡自动化

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发表于：2013-07-17 18:10:33
2楼

使用workvisual软件，配合设备描述文件

PS：kuka机器人是不支持CC-Link的，所以你就别折腾三菱PLC了


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a1217240

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发表于：2013-07-25 11:01:41
3楼

我也是新手  我们刚做了个通讯，用的是KRC4和LS PLC 他们不能直接通讯，要经过一个WAGO模块或者Devicnet模块 然后在Workvisual里配置就可以了 至于说为什么从80 开始 你说的80是机器人输入端吗？我们做的事焊接机器人从 机器人输入端的65开始的，因为前64位是和焊机通讯的 希望能够共同交流

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小葛侠

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发表于：2013-09-04 22:47:23
4楼

用workvisual软件配置机器人I/O，然后通过继电器转吧~

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学以致用1

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发表于：2017-07-21 19:42:13
5楼

三菱的可以走 DeviceNet，PLC和机器人端各加一个模块

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BATang

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6楼

各路大神各显神通，学习一下

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loo625

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7楼

各路大神各显神通，学习一下


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henzirande

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发表于：2017-08-10 12:45:01
8楼

 不明觉厉，俺也不懂，帮顶

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liliangg169

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9楼

各路大神各显神通，学习一下！

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hanliang0913

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发表于：2017-08-25 09:42:59
10楼

感谢楼主的分享，学习学习~~

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oldtin

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发表于：2017-08-30 13:32:03
11楼


回复内容：怎么外部启动

对： 学以致用1 三菱的可以走 DeviceNet，PLC和机器人端各加... 内容的回复！


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1479550708

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12楼
各路大神各显神通，学习一下



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zzslb1314

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13楼

KUKA机器人控制柜和点焊钳控制柜之间通过ethercat模块连接，怎么进行数据通信

ethercat模块已配置参数和电源及数据线

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chlu1978

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14楼

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laowoniu

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15楼

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drake_love

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16楼

顶一个，                                           

感谢楼主分享，学习学习

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左撇子玩手机

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17楼

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感谢楼主分享，学习学习

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wangwei4701

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发表于：2019-11-23 19:05:04
18楼

kuka机器人是不支持CC-Link的，所以你就别折腾三菱PLC了



不会这么绝吧


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只有(´◔◡◔`)懂我

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19楼

KUKA和西门子走PROFINET最方便

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呼gk

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20楼

怎么不考虑接硬件IO，更简单

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