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guanhang89

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发表于：2013-07-08 00:12:03

楼主

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老师让我们做一个简单的位置控制系统，本人有一些问题不明白。

上图是连接的实物图，下面是电路图，这是问题背景。

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下面是一个MSG指令块，可以通过这个指令块启动电机，并能对电机和变频器写入控制指令，如正反转，变频器多少HZ之类的

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下面这个是HSC（高速计数器）模块，跟我的问题有关，我们用的旋转编码器一圈有1000个点，电机转动，带动丝杠，旋转编码器工作，发出脉冲数能够通过HSC模块计数得到，也就是下面这个HSC模块是用来查扫过编码器的点数。

老师让我们构建位置控制系统，丝杠连有一个挡板，控制它在某个位置停下（貌似是光电开关的位置），位置传感器有光电开关和接近开关，都安在导轨上，要用到PID模块。

问题是电机运行一开始我能得到的反馈只能查到编码器扫过的点数（HSC中），除以1000可换算成圈数，如果计个时间，除一下也可能得到转速，但是这些都和我目前和目标位置的距离没什么关系，因为光电开关或者接近开关，只能到达它附近才能给出信号，所以我得到的是电机行进的圈数（或转速），不知道电机和目标有多远，但控制目标是是到达某个位置，请问这是怎么实现，用高速计数器模块有什么用

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