485口的--基本是标配吧。

BEN是专业生产编码器的跨国公司,主要产品有绝对值编码器，增量和防爆编码器，BEN编码器总部在德国柏林，公司在欧洲、美洲和亚洲设有许多分支机构和代表处，是真正的国际性企业。BEN编码器生产基地在法国马赛 MARSEILLES，中文名：倍恩，上海精芬机电是中国大陆地区唯一代理商。
　　一.编码器温度:-60℃～+120℃可选
　　二.BEN编码器防护分为：IP54-IP68.
　　三.编码器速度:500 r/min～40000 r/min
　　四.BEN编码器 分为：实心轴，盲孔，通孔。
　　五.BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线　
　　六.BEN编码器按原理分为：磁编码器，光电编码器
　　七.编码器功能：精确检测角度，位置，速度，圈数...
　　八.编码器的常规外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
　　九.BEN编码器分为：增量型，绝对值型（单圈，多圈）。　
　　十.BEN绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.　
　　十一.BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销 ）
　　十二.BEN编码器 通讯协议波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.2ms
　　十三.BEN绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来就是通常说的多少位（常规单圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位...）。
　　十四.BEN绝对值编码器输出可选：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等
　　十五.BEN编码器常用规格：BESM58，BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等。

Modbus通讯协议简介

Modbus协议是基于RS485硬件接口的通讯协议，它可以实现点对多点的网络化控制。具体的协议内容可参考GB/Z 19582,协议分为RTU协议和ASCII协议。本公司所提供之基于Modbus的产品皆遵循RTU协议，允许一台主机（Master）和多台从机（Slave）之间进行数据交换。通讯方式采用问答式（即主机提出请求命令，从机接收后分析是否符合通讯规约，若是则做应答）。

1、BEN编码器主从机之间的通讯规约：

主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16 进制）

从机地址   命令字   信息字   校验码

从机地址（1 个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。

命令字（1 个字节）： 主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。

信息字（N 个字节）： 包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。

校验码（2 个字节）： 用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。

2、BEN编码器通讯参数的设置：

通讯地址：设置通讯网络中从机地址号，可以设置为1~247。(默认值为1)

通讯速度：设置通讯网络中通讯速度，可选择通讯波特率为9600、19200、38400、57600、115200。(默认值为19200)

数据格式：设置通讯网络中数据格式：1个起始位，8个数据位，1个停止位，1个偶校验位。

通讯协议：ModBus RTU通讯协议。

3、报文格式说明

命令字03H：读取参数值

主机请求：地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码

从机响应：地址 命令字 字节长度 参数值   校验码

命令字04H：读取测量值

主机请求：地址 命令字 数据地址 数据长度 校验码

从机响应：地址 命令字 字节长度 数据信息 校验码

命令字08H：诊断

主机请求：地址 命令字 子功能 数据 校验码

从机回送：地址 命令字 子功能 数据 校验码

命令字10H：修改参数值

主机请求：地址 命令字 参数地址 数据长度 字节长度 参数值 校验码

从机响应：地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码

五、例程

读取主测量值指令

主机发送  01H 04H 00H 01H 00H 02H 20H 0BH   读取测量值

注：01H为编码器通讯地址,04H为命令字,00 01H为数据地址,00 02H为数据长度,20 0BH为校验码.

从机响应  01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

注：01H为编码器通讯地址,04H为命令字,04H为数据字节长度,00 00 01 00H为数据,FA 14H为校验码.

附：只有在标定模式下时,读取测量值会发送读取圈数的指令,数据地址为00 03H.

读取参数指令

主机发送  01H 03H 00H 44H 00H 02H 84H 1EH   读取工作模式参数值

注：01H为编码器通讯地址,03H为命令字,00 44H为数据地址,00 02H为数据长度,84 1EH为校验码.

从机响应  01H 04H 04H 00H 00H 00H 00H FBH 84H

注：01H为BEN编码器通讯地址,04H为命令字,04H为数据字节长度,00 00 00 00H为参数值,FB 84H为校验码.

修改参数指令

主机发送  01H 10H 00H 44H 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H F6H 6CH  修改工作模式参数值

注：01H为BEN编码器通讯地址,10H为命令字,00 44H为参数地址,00 02H为数据长度,04H为数据字节长度,00 00 00 00H为参数值,F6 6CH为校验码.

从机响应  01H 10H 00H 44H 00H 02H 01H DDH

注：01H为BEN编码器通讯地址,10H为命令字,00 44H为参数地址,00 02H为数据长度,01 DDH为校验码.

<此处内容被屏蔽> 正常工作状态时，使用Modbus RTU协议，只能发送读取主测量值指令。

由于绝对值BEN编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。串行输出连接线少，传输距

离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。
1．现场总线型输出（BUS）
现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读

多个编码器信号。总线型编码器信号遵循RS485的物理格式，其信号的编排方式称为通讯规约，目前全世界有多个通讯规约，各有优点，还未

统一，编码器常用的通讯规约有如下几种：
PROFIBUS-DP； CAN； DeviceNet； Interbus等
总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个BEN编码器集中控制的情况下还可以大大节省成本。
4．变送一体型输出
变送也就是其信号已经在编码器内换算后直接变送输出，其有模拟量4—20mA输出、RS485数字输出、14位并行输出等。
绝对式编码器选型常用参数
1.单圈绝对型（Singleturn）-需知道客户所需求的位数，又叫解析度（Resolution）,比如10 bits ，又称1024 positions，12bits =4096

positions 等。
2.多圈绝对型（Multiturn）-此时除了问他单圈的解析度外，还有就是他所需求的圈数（revolution），所以一个多圈型编码器的位数是单圈

位数和多圈圈数的总合。比如：一个编码器的单圈解析度为4096/12bits ,圈数为13bits,那么这个BEN编码器的总输出位数就是12+13=25bits .
3.信号输出及接口形式（Signal and Output）-首先有数码输出和模拟输出，但一般是以数码为主。编码输出有：并行输出，串行输出，总线

接口等。
4.编码器电源电压（Power）-问清楚他所选用BEN编码器的工作电源电压。
5.输出码制（Code）-绝对式编码器输出之编码同计算机中所用到的码制是一样的，也有自然二进制，BCD，格雷码，余格雷码等。其中常用的

也就是自然二进制（natural binary code）,格雷码（gray code）,因为格雷码有优于自然二进制的特点，故一般采用格雷码为多。
6.编码器温度范围（Temparature Range）-此相应客户的具体要求而帮对方选择之。此又分使用温度和存放温度。
7.编码器转速范围（Speed）-此相亦需满足客户的具体要求，一般良好之编码器的机械转速可达到5000~6000rpm.
8.IP防护等级（Protection）-此防护等级又分为外盖防护等级和轴径处的防护等级。其以IP67为最高级别。
最后，基本上，如能提供了以上这么多数据后，已经可以很好的帮客户选择合适的BEN编码器了。其他所牵涉到的具体问题，则再视具体情况而

做出解决。
连接绝对编码器的电气二次设备：
连接绝对BEN值编码器的设备可以是可编程控制器PLC、上位机，也可以是专用显示信号转换仪表，由仪表再输出信号给PLC或上位机（数据处理和

显示系统）。
1．直接进入PLC或上位机：
编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。BEN编码器有多少位就要占用PLC的多

少位接点，如果是24伏推挽式输出，高电平有效为1，低电平为0；如果是集电极开路NPN输出，则连接的接点也必须是NPN型的，其低电平有效

，低电平为1。
2．BEN编码器如果是串行输出的，由于通讯协议的限制，后接电气设备必须有对应的接口。
例如SSI串行，可连接西门子的S7-300系列的PLC，有SM338等专用模块，或S7-400的FM451等模块，对于其他品牌的PLC，往往没有专用模块或

有模块也很贵。
3．编码器如是总线型输出，接受设备需配专用的总线模块，例如PROFIBUS-DP。
但是，如选择总线型输出编码器，在BEN编码器与接收设备PLC中间，就无法加入其他显示仪表，如需现场显示，就要从PLC 再转出信号给与信号

匹配的显示仪表。
有些协议自定义的RS485输出信号进PLC的RS485接口，需PLC具有智能编程功能。
复合型编码器（Complex Encoder）
随着BEN编码器应用的场合和用途越来越多，越来越广，其产品也出现了品类众多的局面。有的工业现场需要增量信号同绝对值同时出现并测

量的状况，为了解决这种问题，复合型编码器便应运而生。
复合型BEN编码器便是在同一个编码器的光盘上，同时刻有增量式信号轨道和绝对式信号轨道，在经电路处理后，便可在输出端得到增量的脉

冲信号和绝对值的编码信号。
此类产品各厂家均有制作，比如：Leine linde 的SSI 674 / 675 / 684 / 685
既然绝对值BEN编码器分为RS485输出型，SSI输出型，Profibus DP型，CanOpen型等，这么多的类别，这几种的应用各自有其特点：
1。并行输出，低位数的单圈绝对值用得最多，直接进开关I/O,多少位就占用多少个I/O，低位数还是比较方便的。但线多，易故障，在高位数

多及多圈情况下不推荐。
2。RS485通讯或RS232通讯，位数再多也就几根线，与计算机、PLC连，与单片机连方便，但目前协议没统一,要编程。
3。SSI,与西门子系统（德系）连，4线信号，或自开发系统方便，快速，可靠。但日系系统没有联接口。
4。Profibus DP，西门子为主的总线，用在工程上较多，用在运动控制系统较少（总线连多了数据刷新速度不够）
5。CanOpen,汽车电子、工程车、运动控制用区域总线，目前国内刚刚开始有人用，熟悉的人不多。