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PLC 伺服步进示教与再现点击：1025 | 回复：4

伍海新520

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发表于：2013-04-09 16:00:10

楼主

各位大侠，请教一个关于机械手的示教与再现程序问题，控制要求是：示教模式下，手动走一遍X-Y轴伺服、步进的路径，并存储，在再现模式下复原存储好的路径。请问实现这个程序需要什么设备，怎么编程。

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乖乖小笨熊

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发表于：2013-04-09 20:44:56

1楼

实际这个你就是程序记录每个停止点的坐标，走自动的时候按照这些坐标点数据走路径即可。就是普通的PLC或者控制器都可以做到，主要是编程思路而已

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chengyaozo

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发表于：2013-04-09 22:15:27

2楼

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伍海新520