对于贝加莱伺服常见故障
4005使能控制器无效:驱动器错误。说明4005不是最终故障 驱动器还有故障
6020硬件:24v电源失败 检查10-9端子有无24v电源 如果无 检查24v供电 如果有检查驱动器内部电路 一般电阻坏的可能性多 一般3,3欧电阻坏的多
6030 保持制动器:制动输出激活,但是无制动进入电机数据 b+ b-端子上有电压干扰x4端子
7039 7040 7041 7042 编码器故障 检查编码器或更换pg卡
7210 7211 7212 7213 7214 7215 7216 7218 dc 电源类故障 检查电源输入 及dc检测电路