绝对型编码器与角度对应问题！-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-03-29 00:10:28

楼主

最近再用OMRON 8 bit的绝对型编码器（格雷码输出，分辨率256）做练习，想编码与360度圆周对应。

PLC为OMRON系列

前面编写的格雷码转换到二进制后

将二进制数据存到 D110中

然后用D110*360/256 得到的数放到D116中，起始点00000000对应为0度，可是编好后监控D116中的数据，编码器差不多刚转到100度，此时D116中显示104度，在转编码器后，D116中的数据变为0了，并重新开始增长角度。不知道为什么？是显示对应角度的算法有问题？还是别的什么？

求高手指点。。。

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发表于：2013-06-24 13:52:34

1楼

算法有问题，，，，，，，，，，

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发表于：2013-06-24 23:22:58

2楼

首先检查一下转换的有没有问题Z........？

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发表于：2013-08-28 10:13:20

3楼

应该是指令这块没弄对，格雷码转换GRY指令是具有补偿值功能的，你的补偿值是不是设的不对

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