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我用spd指令做伺服电机的测速,设的速度是60r/s,可是每秒钟收到的脉冲数确是80到120之间,原点c脉冲啊,为什么差这么多
大哥们,帮帮忙,电机速度大速度小对这个没影响吧
yjig
SPD并非高速指令,所接受的脉冲是按扫描周期算的,所以有部分脉冲会丢失。
最准确的是高速指令,有一个就是一个,除非有干扰,否则决无误差。