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想用欧姆龙cp1H写一段画圆的程序求助点击：5586 | 回复：26

568088820

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发表于：2013-03-15 10:59:07

楼主

想利用 X Y轴通过的速度的变化做一个画圆的动作！不要差补做的！有公式么！球大神们帮帮忙。

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dianqisu

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发表于：2013-03-15 14:45:53

1楼

恐怕困难了，借助CAD 把你的每个点的坐标算出来，再给到PLC。

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snow1987

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发表于：2013-03-15 15:11:17

2楼

欧姆龙官网有答案

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chinacupor

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发表于：2013-03-15 18:02:28

3楼

这个。。。不大理解楼主的意图。

在我看来，单纯画圆的话，一个开关量就够了。如果圆的大小有变化，那就改变绘图臂的长度（这应该是个半径）。

根据XY轴通过的速度的变化画圆。。。深度迷茫中

速度变化影响的是哪个量？半径？圆心位置？还是墨水颜色？还是楼主的心情？

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cshaibin315

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发表于：2013-03-15 22:45:16

4楼

恩，同意楼上的迷茫啊

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zouzhaohua

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发表于：2013-03-18 15:44:10

5楼

用运动控制器吧，PLC不是专做这个的。

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568088820

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发表于：2013-03-19 15:46:28

6楼

回复内容：
对：chinacupor关于这个。。。不大理解楼主的意图。在我看来，单纯画圆的话，一个开关量就够了。如果圆的大小有变化，那就改变绘图臂的长度（这应该是个半径）。根据XY轴通过的速度的变化画圆。。。深度迷茫中速度变化影响的是哪个量？半径？圆心位置？还是墨水颜色？还是楼主的心情？内容的回复：

PLC不能做么？画圆不是用一个定点加手臂来画的使用两个伺服电机在X Y轴拖动一个点完成的

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zlzxww

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发表于：2013-03-19 15:55:58

7楼

不要差补做????

那你用什么做啊，用手画啊！！！！！

圆弧插补，plc能做的，CP1H能不能不好说。

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zlzxww

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发表于：2013-03-19 16:00:24

8楼

你那个做法不圆的，除非要求非常低。

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发表于：2013-03-19 16:00:24

9楼

回复内容：
对：zlzxww关于不要差补做????那你用什么做啊，用手画啊！！！！！圆弧插补，plc能做的，CP1H能不能不好说。内容的回复：

用园的坐标公式能不能做啊？或者利用物理的向心力分解的向心加速度于水平的匀速运动应该也能做吧！现在不确定没尝试过想问问有没有人做过

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568088820

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发表于：2013-03-19 16:01:45

10楼

回复内容：
对：zlzxww关于你那个做法不圆的，除非要求非常低。内容的回复：

会差很多么？算好了应该还可以的吧？

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zlzxww

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发表于：2013-03-19 16:03:50

11楼

有位达人在某工控论坛上发了一个程序，是画圆的，用三菱的plc。

本人对其的实际效果表示怀疑。

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zlzxww

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发表于：2013-03-19 16:05:43

12楼

不用插补的话，X,Y两轴都可能不是同时启动的。

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568088820

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发表于：2013-03-19 16:15:57

13楼

回复内容：
对：zlzxww关于不用插补的话，X,Y两轴都可能不是同时启动的。内容的回复：

PLC 不能同时发两路脉冲么？

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568088820

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14楼

回复内容：
对：568088820关于回复内容：对：zlzxww关于不用插补的话，X,Y两轴都可能不是同时启动的。内容的回复：PLC 不能同时发两路脉冲么？内容的回复：

有那个程序么就是你说三菱做的那个！两个PLC就可以了吧

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81982200

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发表于：2013-03-26 19:31:55

15楼

(想用欧姆龙cp1H写一段画圆的程序)我可以做到

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568088820

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发表于：2013-03-27 09:01:57

16楼

回复内容：

对： 81982200 (想用欧姆龙cp1H写一段画圆的程序)我可以做到内容的回复！

你是怎么做的呢？能教一下么？

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568088820

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发表于：2013-03-27 11:24:21

17楼

回复内容：

对： 81982200 (想用欧姆龙cp1H写一段画圆的程序)我可以做到内容的回复！

程序发我个好么？ 568088810@qq.com 我的邮箱思路能说下么！

谢谢了

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发表于：2013-03-28 19:52:37

18楼

是完全可以做到的，用功能块写较方便。

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今晚娱乐谁

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发表于：2013-04-30 14:16:57

19楼

回复内容：

对： 568088820 回复内容：对： 81982200 (想用欧姆龙cp1H... 内容的回复！

同求程序，比较好奇，求发一份~邮箱340002520@qq.com谢谢！

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panhucf

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发表于：2013-05-05 23:30:33

20楼

不差补是不可能画圆的，必须插补才可以

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