4台电机同步运转的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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驿路梅花

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发表于：2013-03-09 08:12:28

楼主

4台电机带动一条长360米的链条运行,要求可调速,用普通电机,调速用变频器,如何控制才能保证4台电机同步运行?

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江湖走走--原创军团

[版主]
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发表于：2013-03-09 08:29:12

1楼

第一台的变频器的模拟量输出作为第二台的变频器的模拟输入，第二台的变频器的模拟量输出作为第三台变频器的模拟量输入，第三台变频器的模拟输出作为第四台变频器的模拟量输入，即可！链条长度很长，调速精度要求不会太高的！

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王者之师－－领域

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发表于：2013-03-09 08:34:11

2楼

如果精度要求高的话，建议你四台电机用4台矢量型的变频器主从控制。

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广东土八路

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发表于：2013-03-09 09:01:19

3楼

你这个是不是用在涂装设备上面的啊，一般情况下，在不受负载影响的理论情况下，4台变频器的速度调一样就会同步，但你的链条这么长受影响的是每一条链条的负载不一样，扭力也不一样，所以即使4台变频器在同一频率下，随着开机时间的延长，真正的链条端是不会同步的！

针对此种情况，有两种解决方案，在每一个马达的传动主轴上面装一个编码器，以第一个马达为基准，比较编码器的误差数据，设一个有效的上下限范围值，当对应马达的数据多于或是少于基准马达的数据值时，马上调整对应马达的频率上升还是下降，当误差数据值回到范围值内，马上将对应变频器的频率调整到主频值，调整变频器的频率可通过通讯或是模拟量的方式都可以；再一种方式就是在每一条链条的张紧两端装限位开关，调整方式同上，这种方法成本低，效果好，对于精度要求不港的场合有很好的效果！

具体还要根据实际情况的调试，可以跟我交流QQ：18665107166！

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