zkp345
zhangsheng117
首先,你没描述出用以太网,串口还是其它方式连接,看你的意思,应该是用MSG做通讯。MSG是一个涵盖了很多内容的通讯指令,首先你得明确你通讯协议的方式,然后再看SICK硬件手册,需要通讯什么。
模块属性中Input、output、Configuration后面的六个值怎么填! 这个,指的是模块和背板之间交换数据的大小。一般输入填写最大值,输出填最大字节 减去 组态所需字节 组态字节,根据硬件手册来定。