各位大合资，小弟第一次弄伺机服， 出现在定位不准的问题，程序如下， 分析一下程序有没有问题

伺服电机电子齿轮比，根据厂家的要求，分子设为524288（因为电机为19位的） 分母根据程序而定，如果想走一圈发30000个脉冲的话， 那么分母设为30000   但是问题是发完脉冲后，伺服只能走四分之三圈，这个误差影响后面的每一步，都是按这个规律来转，各位帮忙分析下，我下面这段程序是否出了问题。当SM66。7发完时，把使能及方向位号都复位，能行不？