发现好多人看不上国产的PLC和人机。我用过三菱、西门子、台达、信捷和正航。个人体会:想学习PLC,选三菱最好,为什么呢?一是,三菱的资料最全,也容易找到,我就是靠程子华先生的视频教程学的。二是,学会了三菱,台达、信捷等PLC指令和三菱最不多,都是日系的,正航和要门子相仿。但学三菱不一定用三菱,有段时间我主要用台达的产品,从PLC到人机,再到伺服。都是它的,但用了两年多后,有些产品改用信捷的PLC,有开关量控制,也有高速脉冲输出(控制伺服作精确定位),反正都没发现什么问题。所以现在我正想全部用信捷的产品,原因很简单,一个台达EH3系列32个点带4路脉冲输出的PLC+一个7吋的HIM,比同档次的信捷产品便宜近千元。所以,大家不要看不起国产的产品。
记得好象台达和信捷PLC都提供原点回归指令ZRN。找原点的方法是先以较高速度运行到近点开关,近点开关接通时(上升沿触发)减速运行,到断开时停止。