有个和大家分享的光电编码器的使用心得 点击：209 | 回复：1

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发表于：2012-10-12 08:28:40

楼主

其实光电编码器的的这个UVW(其实还有/U,/V,/W三路，只是是UVW的反信号)只是在电机起动的时候才有用的，因为第一，在一些特殊的精密的场合，比如精密加工的机床上，不容许伺服电机异步启动找到编码器的Z信号后才进入闭环控制。第二，如果在大负载的情况下，起动时不知道转子的初始位置，不知道到底该给多大的电流，就只能想当然的给个定值，有可能会导致电机力矩不够而无法起动。所以要用UVW信号来初步的确定电机转子的位置。

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